Este artículo propone un método para medir la velocidad del viento utilizando los datos registrados por el piloto automático de un dron quadrotor. Se utilizan ecuaciones teóricas de trabajos sobre el control de quadrotor y se complementan para formar el marco teórico. Las pruebas de empuje estático proporcionan los parámetros necesarios para calcular las estimaciones del viento. Se realizaron pruebas de vuelo en un sitio de prueba con condiciones de viento laminar, con el quadrotor flotando junto a un anemómetro ultrasónico 2D estático, con velocidades del viento entre 0-5 m/s. Las estimaciones de viento horizontal logran resultados excepcionalmente buenos, con valores de error cuadrático medio (RMSE) entre 0.26-0.29 m/s para la velocidad del viento, así como entre 4.1-4.9 para la dirección del viento. La flexibilidad de este nuevo método simplifica el proceso, disminuye el costo y añade nuevas áreas de aplicación para las mediciones del viento.