El aspecto más crítico de evaluar un motor síncrono de imán permanente es el problema de medir correctamente la posición del eje del motor síncrono. El propósito de este artículo fue mostrar los efectos de emplear un codificador absoluto para controlar un motor síncrono con imanes permanentes al encontrarse con perturbaciones. Este problema a menudo se pasa por alto, pero aparece de vez en cuando. La correcta medición de la posición del eje elimina el funcionamiento incorrecto del motor caracterizado por tirones. El artículo demostró que a pesar de lecturas erróneas momentáneas de la posición del eje, aún era posible controlar el motor síncrono de imán permanente (PMSM). Esto también permite la correcta medición de la velocidad del motor. Este documento originalmente propuso un método de corrección adaptativa para un codificador rotativo.