La fuerza de contacto rueda-raíl es un indicador crucial para garantizar el funcionamiento seguro de un tren de carga pesada. Sin embargo, obtener la fuerza de contacto rueda-raíl en tiempo real de un tren de carga pesada es una tarea desafiante, ya que, por razones de seguridad, no es posible instalar ejes instrumentados en trenes de carga pesada. Este trabajo presenta un enfoque novedoso para cuantificar la fuerza de contacto rueda-raíl de un tren de carga pesada, utilizando una metodología de calibración cooperativa. Primero, se construye una plataforma de medición en tierra para la fuerza de contacto rueda-raíl de un tren de carga pesada en un tramo de riel seleccionado. El sistema de medición de la fuerza de contacto rueda-raíl del coche de inspección ferroviaria se ajusta utilizando un enfoque de calibración de perceptrón multicapa, y la plataforma en tierra utiliza los resultados para ajustar el eje examinado del coche de inspección ferroviaria. En segundo lugar, basándose en datos medidos reales sobre la fuerza de contacto rueda-raíl de un tren de carga pesada, y utilizando el algoritmo de optimización del chacal dorado, se emplea el enfoque de corrección de perceptrón multicapa para crear un modelo de mapeo de relación de datos. Este modelo correlaciona los datos corregidos sobre la fuerza de contacto rueda-raíl obtenidos del coche de inspección ferroviaria con la fuerza de contacto rueda-raíl de un tren de carga pesada con una carga por eje de 25 toneladas, y se garantiza la precisión del mapeo. Finalmente, al combinar el método de corrección de la fuerza de contacto rueda-raíl para el coche de inspección ferroviaria y el modelo de mapeo de la fuerza de contacto entre el coche de inspección ferroviaria y el tren de carga pesada, se realiza la calibración colaborativa de la fuerza de contacto rueda-raíl del tren de carga pesada. Los resultados experimentales bajo dos condiciones de trabajo muestran que este método puede lograr una medición en tiempo real de alta precisión de la fuerza de contacto rueda-raíl de un tren de carga pesada. Para la condición de trabajo de un tramo en línea recta, el error de calibración fue dentro de 1.593 kN, y el MAPE fue 0.105%; para la condición de trabajo de un tramo en curva, el error de calibración fue de 2.344 kN, y el RMSE fue de 184.72 N.