En los últimos años, los propulsores de gas frío se han desplegado con éxito en numerosas misiones, demostrando su excepcional fiabilidad y permitiendo operaciones espaciales ultra precisas en un amplio rango de empuje. Este artículo presenta un propulsor de gas frío integrado que combina sensores de flujo, presión y desplazamiento. El rango de empuje de este propulsor puede superar los 1000 N en su mayoría, y la resolución puede alcanzar hasta 0.1 N en bajo empuje. Los resultados del sensor de desplazamiento de alta precisión son buenos, mostrando que el propulsor funciona bien en términos de precisión de control de flujo y sensibilidad de salida de empuje. La precisión de medición del marco de fuerza en sí también es excelente, y puede detectar pequeños cambios de empuje de 0.1 N. El nivel de ruido de empuje del propulsor es bueno, comparable a los niveles de ruido estándar del entorno experimental.