La evaluación de caminar con zapatos es importante para entender los diferentes tipos de caminar en varios entornos. En este estudio, se utilizó un sensor de tipo zapato para demostrar el ángulo zapato-suelo en quince participantes que caminaron en una cinta de correr bajo diferentes velocidades de marcha y ajustes de suela, levantando un lado de la suela. Se calcularon el ángulo zapato-suelo en el plano sagital; el ángulo de levantamiento de los dedos (Tup) y de bajada de los dedos (Tdown) y en los planos frontal; y el ángulo de pronación (Pro) y supinación (Sup), y se extrajeron los ángulos en el contacto inicial y los ángulos máximos. Los resultados mostraron que la mayoría de los ángulos aumentaron significativamente con un aumento en la velocidad de marcha (Tup y Tdown; < 0.01 ambos, Pro y Sup; < 0.02 y 0.04). Por el contrario, solo el ángulo de supinación en el contacto inicial cambió significativamente, debido a la inclinación de la suela (< 0.01). La conclusión es que los movimientos del zapato se vieron más afectados por la velocidad de marcha que por el ajuste de la suela.