La medición de formas tridimensionales (3D) utilizando nubes de puntos ha ganado recientemente una atención significativa. La perfilometría de medición de fase (PMP) es ampliamente preferida por su robustez contra cambios de iluminación externa y resultados de alta precisión. Sin embargo, la PMP sufre de largos tiempos de cálculo debido a cálculos complejos y su alto uso de memoria. También enfrenta un problema de ambigüedad 2, ya que la fase medida está limitada al rango de 2. Esto se resuelve típicamente utilizando métodos de doble longitud de onda. Sin embargo, estos métodos requieren mediciones separadas de cambios de fase en dos longitudes de onda, lo que aumenta el volumen de procesamiento de datos y los tiempos de cálculo. Nuestro estudio aborda estos desafíos implementando un sistema de medición de formas 3D en un FPGA del tipo System-on-Chip (SoC). Desarrollamos un algoritmo PMP con métodos de doble longitud de onda, acelerándolo a través de síntesis de alto nivel (HLS) en el FPGA. Esta implementación de hardware reduce significativamente el tiempo de cálculo manteniendo la precisión de la medición. Los resultados experimentales demuestran que nuestro sistema opera correctamente en el FPGA del tipo SoC, logrando velocidades de cálculo aproximadamente 11.55 veces más altas que las implementaciones de software convencionales. Nuestro enfoque ofrece una solución práctica para la medición de formas 3D en tiempo real, beneficiando potencialmente aplicaciones en campos como control de calidad, robótica y visión por computadora.