La variabilidad interindividual es un problema cada vez más global al tratar pacientes de diferentes orígenes con costumbres, metabolismo y necesidades diversas. El ajuste de dosis se basa frecuentemente en métodos empíricos, por lo tanto, la probabilidad de que ocurran efectos secundarios no deseados es alta. Los medicamentos impresos en tres dimensiones (3D) están revolucionando el mercado farmacéutico como herramientas potenciales para lograr tratamientos personalizados adaptados a los requisitos específicos de cada paciente, teniendo en cuenta su edad, peso, comorbilidades, características farmacogenéticas y farmacocinéticas. La fabricación aditiva o impresión 3D consta de una amplia gama de técnicas clasificadas en muchas categorías, pero solo tres de ellas se utilizan principalmente en la impresión 3D de medicamentos: sistemas de inyección de tinta basados en impresión, sistemas de deposición basados en boquillas y sistemas de escritura basados en láser. Hay varias desventajas al utilizar cada técnica y también el tipo de polímeros disponibles no siempre poseen las propiedades óptimas para cada medicamento. El objetivo de esta revisión es ofrecer una visión general sobre las técnicas actuales empleadas en la impresión 3D de medicamentos, destacando sus ventajas, desventajas, junto con los requisitos de polímeros y medicamentos para una impresión exitosa. También se discutirá la principal aplicación de estas técnicas.