El desarrollo de la glándula mamaria es esencial para la eficiencia de la lactancia y la productividad animal, sin embargo, los mecanismos moleculares que integran la regulación hormonal con las influencias ambientales siguen estando poco unificados a lo largo de las etapas de desarrollo. Integrando evidencia de modelos de roedores y rumiantes lecheros, esta revisión proporciona una síntesis comparativa de las principales vías de señalización, como Wnt, Notch, PI3K/Akt y JAK-STAT, que rigen la morfogénesis mamaria desde la embriogénesis hasta la involución. Además, destaca cómo la nutrición, el estrés por calor, el fotoperíodo y la gestión del período seco afectan estas redes moleculares intrínsecas. Al conectar la biología fundamental con la gestión lechera aplicada, este trabajo ofrece un marco integral para comprender el desarrollo mamario e identificar estrategias para mejorar la producción de leche y la salud de la glándula.