Al dividir las células vertebradas, múltiples microtúbulos deben conectarse a los cinetocoros mitóticos de una manera altamente estereotipada, con cada cinetocoro hermano formando uniones de microtúbulos solo con un polo del huso. La secuencia exacta de eventos mediante la cual se logra este objetivo varía considerablemente de una célula a otra debido a las ubicaciones variables de los cinetocoros y los polos del huso, y la aleatoriedad de las uniones iniciales de microtúbulos. Sin embargo, estos encuentros fortuitos con los cinetocoros conducen, en última instancia, al resultado deseado con alta fidelidad y en un marco de tiempo limitado, proporcionando uno de los ejemplos más sorprendentes de autoorganización biológica. Este capítulo discute los mecanismos que contribuyen a la segregación cromosómica precisa al ayudar a las células en división a evitar y resolver uniones inapropiadas de microtúbulos.