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Mecanismos adhesivos inspirados en geckos y adhesivos para robots: una revisión

Autores: Sikdar, Soumya; Rahman, Md Hafizur; Siddaiah, Arpith; Menezes, Pradeep L.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico
2022

Mecanismos adhesivos inspirados en geckos y adhesivos para robots: una revisión


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Gecos
Adhesivos
Robótica
Texturas de superficie
Técnicas de fabricación
Limitaciones

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 31

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Los pequeños organismos vivos, como los lagartos, poseen texturas superficiales funcionales construidas de forma natural que les permiten caminar o escalar en diversas topografías de superficie. La biomimética de las características superficiales de estos gecos tiene un enorme potencial para mejorar la accesibilidad de la robótica moderna. Por lo tanto, los adhesivos inspirados en gecos tienen aplicaciones industriales significativas, incluyendo endoscopia robótica, limpieza biomédica, cintas para vendajes médicos, adhesivos para escalada en roca, adhesivos para tejidos, etc. Como resultado, se han desarrollado adhesivos sintéticos por investigadores, además de adhesivos fibrilares secos, adhesivos elastoméricos, adhesivos electrostáticos y adhesivos termoplásticos. Todos estos adhesivos representan contribuciones significativas hacia pinzas y guantes robóticos, dependiendo de la naturaleza de la aplicación. Sin embargo, estos adhesivos a menudo presentan limitaciones en forma de ensuciamiento, desgaste y rotura, lo que restringe sus funcionalidades y capacidades de carga en el entorno natural. Por lo tanto, es esencial resumir las características de vanguardia de los estudios contemporáneos para extender el trabajo en curso en este campo. Esta revisión resume diferentes mecanismos de adhesión que involucran adhesivos inspirados en gecos y trata de explicar los parámetros y limitaciones que impactan en la adhesión. Además, se encapsulan diferentes técnicas novedosas de fabricación de adhesivos, como el moldeo por réplica, la escritura láser directa en 3D, el procesamiento por transferencia por inmersión, el modelado por deposición fundida y el procesamiento de luz digital.

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