Durante el lanzamiento en el mar de un vehículo de lanzamiento en condiciones de mar bajo, se ha observado un fenómeno de balanceo del vehículo de lanzamiento. En condiciones de mar agitado, el lanzamiento puede fallar. Este estudio utiliza métodos de proyección de sistemas espaciales impulsados por reducción de dimensionalidad y tecnología de modelado de prototipos virtuales para revelar que el balanceo del vehículo de lanzamiento es causado por diferencias en las trayectorias de movimiento del centro de masa. Además, durante la etapa de pre-lanzamiento, la variación en la trayectoria del centro de masa del vehículo de lanzamiento causada por los movimientos de balanceo y cabeceo del buque de transporte tiene un impacto significativo en el movimiento de balanceo del vehículo de lanzamiento. El movimiento en otros grados de libertad tiene una influencia mínima en el balanceo del vehículo de lanzamiento. El balanceo mínimo del cohete ocurre cuando el coeficiente dinámico de fricción del contacto entre la plataforma de lanzamiento y el vehículo de lanzamiento es 0.05, y el coeficiente dinámico de fricción de los adaptadores y guías es 0.4. Las conclusiones proporcionan una base teórica para optimizar el sistema de lanzamiento en el mar y mejorar la fiabilidad del lanzamiento en el mar en condiciones de mar agitado.