La utilización de la informática en la nube habilitada para el borde en vehículos aéreos no tripulados ha facilitado avances en el control autónomo mediante el empleo de algoritmos computacionalmente intensivos frecuentemente relacionados con el recorrido entre diferentes ubicaciones en un entorno. Un problema significativo sigue siendo el diseño de una estrategia efectiva para transferir tareas desde el borde a la nube. Este trabajo se centra en crear dicha estrategia mediante el empleo de un método de evaluación de red construido sobre las métricas de puntuación media de opinión en combinación con algoritmos de aprendizaje automático para la predicción de la longitud del camino para evaluar la complejidad computacional y modelos de clasificación para realizar una decisión de transferencia de datos basada en las métricas de red y la predicción de la profundidad de la solución. El sistema propuesto se aplica al algoritmo de planificación de camino A*, y los resultados presentados demuestran hasta un 94% de precisión en las decisiones de transferencia.