La creciente población de desechos espaciales representa un riesgo crítico para las operaciones en el espacio, lo que requiere estrategias de eliminación urgentes. Numerosas investigaciones científicas se han centrado en los mecanismos de captura de desechos en las órbitas de la Tierra, incluidos los métodos de captura por contacto y sin contacto. Sin embargo, la población de desechos conocida exhibe una distribución multiescalar con amplias estadísticas en cuanto a tamaño, forma, etc., lo que hace que cualquier enfoque de eliminación de propósito general sea un desafío. Esta revisión examina la mecánica de la detección, captura y mitigación de desechos, analizando técnicas de eliminación basadas en contacto y sin contacto. Se presta especial atención a los métodos de captura con redes y sus limitaciones mecánicas. También buscamos proporcionar una discusión integral, comenzando con una visión general de las estadísticas actuales de desechos, seguida de los métodos de detección y eliminación, analizando los parámetros mecánicos clave relevantes para la eliminación. Por lo tanto, profundizamos en los parámetros clave esenciales para la ingeniería de nuevas tecnologías de eliminación de desechos. Finalmente, discutimos las medidas preventivas, los marcos regulatorios y las direcciones futuras de investigación.