La Industria 4.0 es un paradigma industrial que está causando cambios en forma y sustancia en fábricas, empresas y negocios alrededor del mundo, y está impactando el trabajo y la educación en general. De hecho, las tecnologías disruptivas que enmarcan la Cuarta Revolución Industrial tienen el potencial de mejorar y optimizar los procesos de fabricación y toda la cadena de valor, lo que podría llevar a una evolución exponencial en la producción y distribución de bienes y servicios. Todos estos cambios implican que los campos del conocimiento de la ingeniería deben orientarse hacia el concepto de Industria 4.0, por ejemplo, la Ingeniería Mecánica. El desarrollo de varios activos físicos que son utilizados por sistemas ciberfísicos y gemelos digitales se basa en la mecánica. Sin embargo, la literatura especializada sobre Industria 4.0 dice poco sobre la importancia de la mecánica en la nueva era industrial, y se le da más importancia a la evolución de las Tecnologías de la Información y la Comunicación y la inteligencia artificial. Este artículo presenta un marco de referencia para la importancia de la Ingeniería Mecánica en la Industria 4.0 y propone una extensión al concepto de Mecánica 4.0, definido recientemente como la relación entre la mecánica y la inteligencia artificial. Para analizar la Ingeniería Mecánica en la Industria 4.0, se utilizaron los criterios de las cuatro fuerzas impulsoras que definieron la mecánica en la Tercera Revolución Industrial. Se presenta un análisis de la Educación en Ingeniería Mecánica en la Industria 4.0, y se mejora el concepto de Educación en Ingeniería Mecánica 4.0. Finalmente, se describe la importancia de realizar cambios en los modelos educativos de la educación en ingeniería.