Las limitaciones del soporte basado en modelos para la ingeniería de sistemas complejos incluyen la capacidad limitada para desarrollar modelos multifacéticos, así como su análisis con motores de simulación robustos y fiables. La falta de una infraestructura de Modelado y Simulación (M&S) de este tipo conduce a brechas de conocimiento en la ingeniería de tales sistemas complejos y estas brechas aparecen como comportamientos emergentes epistemológicos. En respuesta, se está llevando a cabo una iniciativa para acercar la Ingeniería de Sistemas Basada en Modelos (MBSE) a los desarrollos de simulación basados en modelos. M&S representa una capacidad central y es necesaria para abordar los desafíos de ingeniería de sistemas de sistemas complejos y adaptativos de hoy en día. Este documento considera los problemas planteados por la MBSE tomada como una actividad de modelado sin el apoyo de una capacidad de simulación integrada de plena potencia y el potencial para, y las posibles formas de, una integración más estrecha entre las dos corrientes. Se examina un ejemplo de una aplicación de ingeniería de sistemas, una flota de vehículos no tripulados que proporciona servicio de ambulancia de emergencia, como una aplicación del tipo de metodología M&S multifacética requerida para tratar eficazmente con tales sistemas.