En el proceso de diseño, los cambios de diseño son inevitables debido a la necesidad de cumplir con los requisitos de los clientes y apoyar futuros cambios a través del desarrollo tecnológico. Aunque se supone que los componentes deben renovarse dentro de los diseños existentes, estos cambios pueden propagarse a otras partes debido a sus interfaces. La propagación dificulta que un diseñador identifique estos cambios. Este estudio tuvo como objetivo introducir la matriz de integración (I-DSM), un enfoque para el diseño de productos mecatrónicos que implica determinar cambios en productos existentes con un diseño axiomático. Se utilizó el zigzagueo inverso para descomponer todo el producto hasta su nivel más bajo. Se construyó una matriz de diseño (DM) y luego se transformó en una matriz de estructura de diseño (DSM). La I-DSM consta de tres capas: tecnología de la información, tecnología eléctrica y tecnología mecánica. Se empleó el método de búsqueda en amplitud (BFS) para determinar la ruta de propagación del cambio con el fin de tenerla en cuenta. Después de esto, se analizó la carga de trabajo cambiante y se utilizó el proceso de toma de decisiones para determinar la mejor opción posible. Finalmente, se utilizó un vehículo guiado automático en un estudio de caso para demostrar el uso de esta metodología mostrando cómo los cambios en un producto pueden afectarlo y cómo un diseñador puede priorizar actividades.