El uso de nubes de puntos 3D para mejorar la comprensión de fenómenos naturales se aplica actualmente en investigaciones de riesgos naturales, incluida la cuantificación de la actividad de caídas de rocas. Sin embargo, el tratamiento de nubes de puntos 3D se realiza típicamente utilizando software no dedicado (y no óptimo). Para llenar este vacío, presentamos un paquete específico de caídas de rocas de código abierto en una caja de herramientas orientada a objetos desarrollada en el entorno MATLAB. El paquete propuesto ofrece una solución 3D completa y semiautomática que abarca desde la extracción hasta la identificación y estimaciones de volumen de las fuentes de caídas de rocas utilizando métodos de vanguardia y algoritmos recién implementados. Para ilustrar las capacidades de este paquete, adquirimos una serie de nubes de puntos de alta calidad en un área de estudio piloto conocida como el acantilado de La Cornalle (Suiza Occidental), obtuvimos estimaciones de volumen robustas a diferentes escalas volumétricas y derivamos distribuciones de magnitud-frecuencia de caídas de rocas, lo que ayudó en la evaluación de la actividad de caídas de rocas y las tasas de erosión a largo plazo. Un resultado del estudio de caso muestra la influencia del cálculo del volumen en la distribución de magnitud-frecuencia y la interpretación del proceso de erosión resultante.