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Un banco de pruebas basado en Matlab para la integración, evaluación y comparación de algoritmos de coincidencia de visión estereoscópica heterogéneos

Autores: Correal, Raul; Pajares, Gonzalo; Ruz, Jose Jaime

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2016

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Acceso abierto

Artículo científico
2016

Un banco de pruebas basado en Matlab para la integración, evaluación y comparación de algoritmos de coincidencia de visión estereoscópica heterogéneos


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería Robótica

Palabras clave

Coincidencia estéreo
Algoritmos
Banco de pruebas
Basado en Matlab
Técnicas de procesamiento de imágenes
Proyecto de código abierto

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 21

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La coincidencia estereoscópica es un área de investigación muy estudiada, con una prolífica literatura publicada y un amplio espectro de algoritmos heterogéneos disponibles en diversos lenguajes de programación. Este documento presenta un banco de pruebas basado en Matlab que tiene como objetivo centralizar y estandarizar esta variedad de enfoques actuales y prospectivos de coincidencia estereoscópica. El banco de pruebas propuesto busca facilitar la aplicación de métodos basados en estéreo a situaciones reales. Permite configurar y ejecutar algoritmos, así como comparar resultados, en un entorno rápido, fácil y amigable. Los algoritmos se pueden combinar de manera que una serie de procesos se encadenen y se ejecuten de forma consecutiva, utilizando la salida de un proceso como entrada para el siguiente; se han incluido algunas técnicas adicionales de filtrado y procesamiento de imágenes dentro del banco de pruebas para este propósito. Se incluye un caso de uso para ilustrar cómo se secuencian estos procesos y su efecto en los resultados para aplicaciones reales. El banco de pruebas ha sido concebido como un proyecto colaborativo e incremental de código abierto, donde su código es accesible y modificable, con el objetivo de recibir contribuciones y lanzar futuras versiones para incluir nuevos algoritmos y características. Actualmente está disponible en línea para la comunidad de investigación.

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