La toma de decisiones es una actividad humana multifacética y socialmente construida que a menudo es no racional y no lineal. Aunque la literatura sobre la toma de decisiones ha comenzado a reconocer el efecto del afecto en las decisiones, examinando, por ejemplo, la contribución de las sensaciones corporales al afecto, continúa tratando los diversos procesos involucrados en llegar a una decisión como compartimentados y estáticos. En este artículo, utilizamos cinco teorías para contribuir a nuestra comprensión de la toma de decisiones y demostramos que es mucho más fluida, multicapa y no lineal de lo que se había reconocido anteriormente. Basándonos en una experiencia grupal de decisión, investigamos los estados intrapersonales, interpersonales y colectivos que están en juego. Se muestra que estos estados son iterativos: cada uno se refuerza o se atenúa en una interacción compleja de pensamiento, afecto, espacio social y sensaciones somáticas en un flujo dinámico, mientras los individuos intentan unirse en una decisión. Esta investigación empírica contribuye a la teoría, el método y la práctica al sugerir que la Volatilidad, la Incertidumbre, la Complejidad y la Ambigüedad (VUCA) es una condición humana. VUCA permea e impacta la toma de decisiones de múltiples maneras, más allá de la comprensión previa de los investigadores. La innovación generada a través de este artículo reside en un conjunto de proposiciones que acelerarán el progreso en la teoría, el método y la práctica de la toma de decisiones.