La Internet de los Drones (IoD) es una red descentralizada que vincula el acceso de los drones al espacio aéreo controlado, proporcionando una alta adaptabilidad a escenarios complejos y servicios para diversas aplicaciones de drones, como la entrega de paquetes, la vigilancia del tráfico y el rescate, incluyendo servicios de navegación. Los Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV), combinados con los principios de IoD, ofrecen numerosas ventajas, como alta movilidad, áreas de cobertura inalámbrica y la capacidad de alcanzar ubicaciones inaccesibles, incluyendo mejoras significativas como la fiabilidad, la conectividad, el rendimiento y la reducción de la latencia. Además, las soluciones emergentes de blockchain integradas en el concepto de IoD permiten resultados efectivos que superan los enfoques de seguridad tradicionales, al tiempo que habilitan características descentralizadas para aplicaciones inteligentes centradas en el ser humano. Sin embargo, la combinación de IoD y blockchain enfrenta muchos desafíos con problemas abiertos emergentes que requieren una mayor investigación. En este trabajo, examinamos a fondo el concepto tecnológico de IoD y los aspectos fundamentales de blockchain, mientras investigamos su contribución a las prácticas actuales de IoD, el impacto de las nuevas tecnologías habilitadoras y su papel activo en la combinación de la sinergia correspondiente. Además, promovemos la combinación de las dos tecnologías investigando su funcionalidad colaborativa a través de diferentes casos de uso y campos de aplicación que implementan soluciones descentralizadas de IoD y destacando sus beneficios indicativos, al tiempo que discutimos importantes desafíos y direcciones futuras sobre problemas abiertos.