Margen de estabilidad de LQR basado en datos y su aplicación al problema de consenso
Autores: Umar, Abdul Aris; Ryu, Kunhee; Back, Juhoon; Kim, Jung-Su
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2024
Acceso abierto
Artículo científico
2024
Margen de estabilidad de LQR basado en datos y su aplicación al problema de consenso
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Basado en datos
Control
Control óptimo
Control predictivo basado en modelo
Margen de estabilidad
Sistemas multiagentes
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 33
Citaciones: Sin citaciones
En contraste con las técnicas tradicionales de diseño de entrada de control basadas en modelos matemáticos del sistema, en los enfoques de control basados en datos, que han ganado considerable atención recientemente, el controlador se deriva directamente de los datos que se recopilan de experimentos u observaciones del sistema objetivo.
Descripción
En contraste con las técnicas tradicionales de diseño de entrada de control basadas en modelos matemáticos del sistema, en los enfoques de control basados en datos, que han ganado considerable atención recientemente, el controlador se deriva directamente de los datos que se recopilan de experimentos u observaciones del sistema objetivo.