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Margen de estabilidad de LQR basado en datos y su aplicación al problema de consenso

Autores: Umar, Abdul Aris; Ryu, Kunhee; Back, Juhoon; Kim, Jung-Su

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2024

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Acceso abierto

Artículo científico
2024

Margen de estabilidad de LQR basado en datos y su aplicación al problema de consenso


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Basado en datos
Control
Control óptimo
Control predictivo basado en modelo
Margen de estabilidad
Sistemas multiagentes

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 33

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
En contraste con las técnicas tradicionales de diseño de entrada de control basadas en modelos matemáticos del sistema, en los enfoques de control basados en datos, que han ganado considerable atención recientemente, el controlador se deriva directamente de los datos que se recopilan de experimentos u observaciones del sistema objetivo.

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