Se propone un marco teórico para determinar la dinámica de los sub-sistemas que interactúan en este documento. Específicamente, se realiza un análisis sistemático que resulta en una indicación sobre si ocurre una dinámica MP o NMP en el proceso analizado durante la operación. El análisis se deriva de la descripción del proceso físico y el grado de acoplamiento entre los sub-sistemas. La metodología presentada está generalizada para sub-sistemas con interacción secuencial (es decir, en los que el acoplamiento es unidireccional y ocurre entre sub-sistemas consecutivos), y el resultado es una herramienta de investigación útil antes de la fase de diseño del controlador. Dada la generalidad del enfoque, el marco teórico es válido para cualquier proceso dinámico con sub-sistemas que interactúan en el contexto de sistemas LTI.