La demanda de recursos y las estructuras cambiantes de los asentamientos humanos derivadas del crecimiento poblacional están impactando a través de las crisis gemelas del cambio climático antropogénico y la disminución de la salud humana. Informado por una investigación documental, este artículo explora cómo la Teoría de la Resiliencia Urbana (TRU) y la Teoría de la Conexión Humano-Naturaleza (TCHN) pueden informar el desarrollo urbano que aprovecha la infraestructura verde urbana (IVU) para mitigar y mediar estas dos crisis. Los hallazgos de este artículo indican que la IVU puede ser la base para la acción que reduzca la gravedad y el impacto de esas crisis y promueva una planificación comunitaria inclusiva y sostenible y un desarrollo urbano. En resumen, la TRU promueve la mejora en los marcos de políticas y planificación, técnicas de reducción de riesgos, estrategias de adaptación, mecanismos de recuperación ante desastres, alternativas ambientalmente sostenibles a la energía de combustibles fósiles, la construcción de capital social y la integración de IVU ecológicamente sostenible. Además, la TCHN aboga por comportamientos proambientales para aumentar la cantidad y accesibilidad de IVU remanente y restaurada de calidad para realizar los beneficios para la salud humana que proporciona la naturaleza, al mismo tiempo que se mejora la diversidad ecológica y la salud de los ecosistemas indígenas. La síntesis de este artículo postula que realizar el potencial combinado de la TRU y la TCHN es esencial para ofrecer asentamientos urbanos saludables que acomoden el crecimiento poblacional urbano proyectado hacia finales del siglo XXI.