Las variables de densidad basadas en puntos nodales o gaussianos se incorporan naturalmente en enfoques de optimización topológica sin malla, persiguiendo disposiciones topológicas distintas con soluciones sólidas y vacías. Sin embargo, las aplicaciones de ingeniería se han visto obstaculizadas por el hecho de que la auténtica frontera de la estructura no puede identificarse sin intervención manual. Para aliviar este problema, se desarrolla el método de Distribución de Material de Bordes Suavizados para Optimización Topológica (SEMDOT) en el contexto de la aproximación sin malla. En el análisis sin malla, en lugar de variables basadas en puntos nodales o gaussianos, se adoptan variables de celdas que no se superponen para caracterizar la existencia o ausencia de subregiones. Este trabajo propone un SEMDOT no penalizado donde se utiliza una expresión de sensibilidad heurística basada en interpolación. Los problemas de minimización de la cumplimiento en 2D y 3D sirven para validar la eficiencia y aplicabilidad del enfoque SEMDOT no penalizado propuesto basado en el marco del método sin malla. Los resultados numéricos demostraron que el enfoque propuesto es capaz de generar diseños finales con bordes o superficies continuas y suaves.