Los satélites de observación de la Tierra, particularmente los satélites de observación de la Tierra ágiles (AEOS) con una mayor maniobrabilidad de actitud, se han vuelto cada vez más cruciales en las operaciones de respuesta a emergencias y monitoreo de desastres. La planificación eficiente de misiones para objetivos terrestres densamente distribuidos con diversas prioridades presenta desafíos significativos, especialmente al considerar estrictas restricciones de maniobra de actitud y requisitos sensibles al tiempo. Para abordar estos desafíos, este documento propone un marco de optimización de clústeres de objetivos y doble línea de tiempo (TCDO) que integra la agrupación geográfica basada en prioridades con mecanismos de coordinación temporal-espacial para una planificación de misiones eficiente. El enfoque propuesto mantiene efectivamente las restricciones de maniobra del satélite mientras logra mejoras significativas en la adquisición de objetivos basada en prioridades y en la eficiencia computacional. Los resultados experimentales demuestran el rendimiento superior del marco, logrando una tasa de cobertura del 94% y una reducción del 99.5% en el tiempo de computación en comparación con métodos de programación tradicionales, como la programación lineal y los algoritmos genéticos.