Un marco para la planificación de la ruta de cobertura de robots de barrido al aire libre desplegados en entornos grandes
Autores: Gómez, Braulio Félix; Jayadeep, Akhil; Muthugala, M. A. Viraj J.; Elara, Mohan Rajesh
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Un marco para la planificación de la ruta de cobertura de robots de barrido al aire libre desplegados en entornos grandes
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Barredora al aire libre
Robots
Planificación de Ruta de Cobertura
Marco CPP
Descomposición basada en Voronoi
Técnicas de optimización de TSP
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
El barrido al aire libre es una tarea tediosa y laboriosa esencial para mantener la limpieza de espacios públicos como jardines y parques.
Descripción
El barrido al aire libre es una tarea tediosa y laboriosa esencial para mantener la limpieza de espacios públicos como jardines y parques.