A pesar de la resolución de la patología al ingreso, muchos pacientes hospitalizados son dados de alta en un estado funcional peor, especialmente en términos de capacidades de caminar, debido a la inactividad hospitalaria. Las intervenciones tempranas para mantener el estado funcional a través del ejercicio, como la movilización pasiva, realizadas durante la hospitalización, han demostrado ser efectivas para prevenir el deterioro físico y cognitivo. Desafortunadamente, muchos pacientes pueden ser excluidos de tales tratamientos debido al alto número de personas hospitalizadas y la disponibilidad limitada de personal de salud. Este documento presenta un marco que permite al paciente realizar los ejercicios de forma autónoma sin la asistencia de personal calificado. Dicho marco aprovecha las ventajas de un dispositivo de Realidad Aumentada (AR) en el que el paciente puede visualizar instrucciones en tiempo real sobre los ejercicios y las indicaciones sobre su ejecución. El seguimiento de los movimientos del paciente durante el ejercicio se logra mediante sensores portátiles dedicados fijados a la extremidad del paciente. El sistema fue probado en experimentos preliminares en personas sanas.