En la era de transición hacia los vehículos autónomos conectados (CAVs), se espera que el compartir la carretera entre CAVs y vehículos conducidos por humanos (HDVs) en un flujo de tráfico mixto genere preocupaciones de seguridad y eficiencia en el flujo, a pesar de que los CAVs tienden a adoptar políticas de maniobra bastante conservadoras. Lamentablemente, esto probablemente lleve a los conductores de HDV a aprovechar indebidamente dicha conservadurismo al conducir de maneras que pongan en peligro la seguridad.