El sistema de monitoreo de salud es una de las tecnologías más innovadoras que ha ganado tracción en Internet de las Cosas Médicas (IoMT). Permite la conexión de múltiples sensores y actuadores que pueden capturar y monitorear los datos a través de la página web o la aplicación móvil. La tecnología IoMT no solo proporciona comunicaciones, sino que también proporcionará monitoreo, grabación, almacenamiento y visualización. IoMT en el cuidado de la salud se utiliza para medir los signos vitales del cuerpo humano, lo que permite a los profesionales médicos evaluar el bienestar de un paciente. El médico puede recomendar modificaciones en el estilo de vida, prescribir más pruebas o diagnosticar un trastorno según los resultados. Este documento ilustra el sistema de monitoreo de salud (HMS) con control remoto con la integración de un UAV, que permite al médico acceder a los datos y analizar los datos del paciente de forma remota. Por lo tanto, el sistema propuesto HMS-UAV tiene como objetivo medir la temperatura, humedad, presión arterial, frecuencia cardíaca y SpO y almacenar los datos en el UAV. Se utilizaron varios sensores, a saber, DHT11, MAX30102, Myoware y K24C16, y la cámara Raspberry Pi. La reducción de las estancias hospitalarias y la evitación de readmisiones son beneficios del monitoreo remoto de pacientes con UAV basado en IoMT. Contrariamente a sus ventajas, IoMT tiene fallos en el procesamiento de información ya que se necesita manejar un gran volumen de datos en un entorno único. Una inclusión novedosa importante en este trabajo es medir múltiples parámetros y proporcionar un análisis comparativo para todos ellos. Además, se incluye la funcionalidad de grabar y almacenar videos donde el médico puede vigilar al paciente.