La tecnología de Gemelo Digital (DT) ha evolucionado para contextualizar las interacciones en tiempo real entre los mundos físico y digital. Ha ganado una atención creciente en diversas áreas de investigación e industrias, incluyendo las industrias de manufactura, aeroespacial y automotriz, mientras enfrenta desafíos en el procesamiento y análisis de grandes conjuntos de datos. Para abordar estos desafíos, este documento propone un marco de DT basado en computación en el borde (E-DT) y elabora sobre sus aspectos funcionales e informativos. El aspecto funcional se representa utilizando la ISO 23247 como la arquitectura de referencia, mientras que el aspecto informativo se elabora introduciendo un modelo de fusión de datos. Luego, se desarrolla un E-DT para la Fabricación Aditiva Wire+Arc (WAAM), se evalúa su rendimiento y se verifican los beneficios de la computación en el borde para mejorar el procesamiento en tiempo real y la toma de decisiones. Además, se implementa un DT típico no basado en computación en el borde para WAAM de acuerdo con la ISO 23237 para comparación. Los resultados muestran que el E-DT propuesto para WAAM logró una reducción en la latencia a través de un procesamiento de datos más rápido, un menor volumen de carga de datos y una velocidad de carga de datos más consistente.