La rápida integración de UAVs (Plataformas Aéreas No Tripuladas) introduce nuevas capacidades operativas, pero también plantea desafíos críticos. Este documento presenta un enfoque de evaluación cuantitativa de riesgos para evaluar los riesgos relacionados con los sistemas asistidos por drones. La metodología combina estándares establecidos con los principios del concepto de jerarquía multicriterio. Primero, se realiza un análisis cualitativo para identificar y registrar los elementos de riesgo requeridos. A continuación, se desarrolla un modelo jerárquico para modelar las dependencias entre los componentes de los sistemas, los factores ambientales, las limitaciones estructurales y las incertidumbres operativas. Se aplica un proceso basado en AHP (Proceso de Jerarquía Analítica) para permitir la cuantificación de los elementos. Para demostrar la aplicabilidad y viabilidad de la metodología propuesta, se examinan dos sistemas asistidos por drones diferentes, mostrando su efectividad en la evaluación de elementos críticos de riesgo y en el cálculo de la contribución de riesgo acumulativa para cuantificar y priorizar eventos de riesgo potenciales. Los resultados indican la importancia de la metodología en la clasificación de los elementos de riesgo verificados e identifican aquellos que hicieron la mayor contribución al fallo del sistema. Como se reveló, los elementos relacionados con la energía y el clima están entre los contribuyentes más significativos a la deterioración del rendimiento. Además, los factores relacionados con el operador contribuyen significativamente al rendimiento funcional general del sistema, especialmente cuando se controla manualmente. Finalmente, un análisis comparativo subraya la sensibilidad de la clasificación de riesgos a las variaciones en la puntuación de AHP.