Muchas redes ad hoc móviles prácticas (MANET) tienen ciertas tareas en lugar de cambiar aleatoriamente las posiciones de cada nodo. Llamamos a este tipo de redes MANET adaptativas a la tarea. Un ejemplo típico es la red ad hoc voladora (FANET) que consiste en vehículos aéreos no tripulados (UAV), que pueden cambiar su topología de red según los diferentes requisitos de la tarea. Cada nodo se mueve a nuevas ubicaciones basadas en la forma de red objetivo. Para mantener una transformación suave de la topología y minimizar los cambios de posición, durante el cambio de forma, una MANET típicamente mantiene los nodos del área central más estables y permite que los nodos en el área exterior de la red se muevan de manera más drástica. Esto significa que toda la red tiene un marco aproximado que refleja los nodos relativamente estables ubicados en el área central. Esta investigación propone un nuevo esquema de enrutamiento para identificar rápidamente la ruta óptima de extremo a extremo utilizando el resultado de extracción del marco de red. El esquema de enrutamiento propuesto garantiza que los paquetes fluyan a lo largo de las regiones de red más estables (por lo tanto, con una tasa de pérdida de paquetes más baja). El esquema de extracción de marcos se basa en el análisis de geometría de forma de red para el reconocimiento del eje mediano. Nuestro trabajo tiene contribuciones a tres aspectos de las aplicaciones de protocolos de red realistas: (1) Proporciona una metodología de elección de múltiples centros de red y control de miembros con un diseño de protocolo detallado. (2) Crea un algoritmo de extracción de marco MANET estable y confiable que ayuda en la generación de tablas de enrutamiento. (3) Implementación de protocolo de sistema Unix en tiempo real y emulación basada en Common Open Research Emulator (CORE) + Extendable Mobile Ad-hoc Network Emulator (EMANE). Los resultados de la simulación indican que nuestro esquema de enrutamiento basado en marcos supera a un esquema de enrutamiento MANET adaptativo a la movilidad ampliamente utilizado, OLSR (enrutamiento de estado de enlace optimizado), en términos de rendimiento y retraso.