Varios estudios recientes en Sistemas Ciberfísicos (CPS) se centran en monitorear el movimiento humano y capturar datos para su posterior procesamiento y análisis. Sin embargo, existe una falta de estudios que aborden la configurabilidad y modularidad de estos sistemas, lo cual es importante para diseñar sistemas personalizados con dispositivos personalizados. Proponemos una solución para resolver esto a través de un marco modular que reconoce y configura automáticamente nuevos dispositivos y proporciona datos en tiempo real de forma inalámbrica. El marco propuesto crea un Gemelo Digital del dispositivo físico y refleja sus atributos e información sensorial en el mundo cibernético para que puedan ser utilizados en tiempo real y en análisis posteriores. Como prueba de concepto, se diseñó e implementó un modelo CPS configurable para monitoreo de actividades físicas. El sistema de monitoreo y análisis de la marcha diseñado proporciona datos espacio-temporales de múltiples dispositivos multi-sensoriales a un servidor en la nube central para manejo y respaldo de datos a través de Wi-Fi IEEE802.11 convencional. Un experimento que involucra a un joven atleta examinó si los componentes de CPS se reconocerían entre sí en redes extranjeras y comunicarían información precisa.