Este documento presenta un enfoque de modelado matemático que utiliza un marco de modelado difuso para sistemas de aeronaves de ala fija con el objetivo de crear una representación matemática altamente deseable para aplicaciones de diseño de control basado en modelos. El punto de partida es un modelo matemático que comprende quince ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales que representan el comportamiento dinámico y cinemático aplicable a una amplia gama de sistemas de aeronaves de ala fija. Aquí, el marco de modelado matemático propuesto se aplica al modelo AIRBUS A310 desarrollado por ONERA. El marco de modelado difuso propuesto aprovecha las técnicas de red de no linealidad sectorial para reformular todos los términos no lineales del modelo original a un conjunto de reglas difusas combinadas. El resultado de esta difusificación es una descripción matemática más adecuada desde el punto de vista del diseño del sistema de control. Por lo tanto, la combinación de este modelo difuso y la amplia gama de técnicas de control disponibles en la literatura para este tipo de modelos, como las leyes de control de compensación distribuidas paralelas y no paralelas utilizando optimización de desigualdades matriciales lineales, permite el desarrollo de algoritmos de control que garantizan condiciones de estabilidad para una amplia gama de puntos de operación, evitando los esquemas clásicos de programación de ganancias, donde los problemas de estabilidad pueden ser extremadamente desafiantes.