La Red de Área de Controlador (CAN) es un protocolo de bus ampliamente utilizado en Unidades de Control Electrónico (ECUs) para comunicarse entre varios subsistemas en vehículos. Las redes CAN inseguras pueden permitir que los atacantes controlen la información entre subsistemas vehiculares vitales. Dado que los vehículos pueden tener una vida útil de varias décadas, los criptosistemas post-cuánticos son esenciales para proteger los sistemas de comunicación del vehículo contra ataques cuánticos. Sin embargo, la eficiencia y los tamaños de carga útil del CAN estándar son demasiado pequeños para la criptografía post-cuántica. La Red de Área de Controlador con Tasa de Datos Flexible (CAN-FD) es un protocolo actualizado para CAN que aumenta las velocidades de transmisión y el tamaño máximo de carga útil. Con CAN-FD, se pueden utilizar estándares de seguridad más altos, como los post-cuánticos, sin afectar gravemente el rendimiento. En este documento, proponemos un Marco de CAN-FD Criptográfico Post-Cuántico Basado en PUF, o PUF-PQC-CANFD. Nuestro marco proporciona seguridad post-cuántica a la red CAN mientras transmite y almacena menos información que otros marcos CAN pre-cuánticos y post-cuánticos existentes. Nuestra propuesta protege contra la mayoría de los ataques basados en criptografía mientras transmite (hasta 100 ECUs) entre un 25% y un 94% menos de mensajes que los marcos pre-cuánticos existentes y un 99% menos de mensajes que los marcos post-cuánticos existentes. PUF-PQC-CANFD está optimizado para tamaños de clave post-cuánticos más pequeños, requisitos de almacenamiento e información transmitida para minimizar el impacto en las ECUs con recursos limitados.