El sistema de marcas creado por el Dr. Ernest Gardenyes y el Dr. Lambert Jorba se publicó por primera vez como tesis doctoral en 2003 y luego como un capítulo en el libro Análisis Modal de Intervalos en 2014. Las marcas se presentan como una herramienta para lidiar con incertidumbres en cantidades físicas provenientes de mediciones o cálculos. Al trabajar con procesos iterativos, la convergencia lenta o el alto número de pasos de simulación significa que los errores de medición y los errores de cálculo sucesivos pueden llevar a una falta de significado en los resultados. En el sistema de marcas, la validez de cualquier resultado de cálculo es explícita en su cálculo. Así, la marca actúa como una salvaguarda, advirtiendo sobre tales situaciones. A pesar de la contribución obvia que las marcas pueden hacer en la simulación, identificación y control de sistemas dinámicos, se necesitan algunas mejoras para su aplicación práctica. Este documento tiene como objetivo presentar estas mejoras. En particular, se presenta una nueva caracterización más eficiente del operador de diferencia y una nueva implementación de la biblioteca de marcas. También se incluyen ejemplos en simulación de sistemas dinámicos, detección de fallas y control para ejemplificar el uso práctico de las marcas.