La autenticidad e integridad de las imágenes médicas en telemedicina deben ser protegidas. Los algoritmos robustos de marca de agua reversible (RRW) proporcionan protección de derechos de autor y las imágenes originales pueden ser recuperadas en el extremo del receptor. Sin embargo, los algoritmos existentes tienen limitaciones en su capacidad para equilibrar la compensación entre robustez, imperceptibilidad y capacidad de incrustación. Algunos de ellos ni siquiera son completamente reversibles. Además, la mayoría de los algoritmos de marca de agua de imágenes médicas no están diseñados para imágenes a color. Para mejorar su rendimiento en la protección de la información de imágenes médicas a color, proponemos un nuevo esquema de RRW basado en la transformada discreta de ondículas (DWT). Primero, la DWT proporciona una solución robusta. En segundo lugar, la modificación del coeficiente de dominio de ondículas garantiza los cambios de valores enteros en el dominio espacial y asegura la reversibilidad del esquema de marca de agua. En tercer lugar, el esquema de incrustación aprovecha al máximo las características de la imagen original y de la marca de agua. Esto reduce la modificación de la imagen original y garantiza una mejor imperceptibilidad. Por último, la selección del orden de los momentos de Zernike para la corrección geométrica está optimizada para predecir los parámetros de ataque de manera más precisa utilizando menos información. Esto mejora la robustez del esquema propuesto contra ataques geométricos como la rotación y el escalado. El esquema propuesto es robusto contra ataques comunes y geométricos y tiene una alta capacidad de incrustación sin distorsión obvia de la imagen. El documento contribuye a mejorar la seguridad de las imágenes médicas en la atención médica remota.