Desde la Edad Media, las herramientas y máquinas impulsadas por humanos han desempeñado un papel importante en las sociedades. Entre ellas destacan las máquinas de pedales, que aprovechan la potencia general de los músculos más fuertes del cuerpo humano. El artículo identifica una taxonomía histórica de máquinas de pedales para proporcionar a los diseñadores un mapa de orientación para idear nuevas soluciones, sugiriendo algunos contextos en los que las máquinas de pedales de hoy pueden reutilizar mecanismos antiguos para realizar una función innovadora. La reducción en el consumo de energía, el bajo impacto ambiental y la autonomía del proceso, de hecho, pueden representar no solo un redescubrimiento técnico de la ingeniería, sino también una nueva forma de apoyar la subsistencia humana.