El rendimiento de paso y el rendimiento de estabilidad de conducción del HGPM en un entorno no estructurado afectarán directamente la calidad de la operación del HGPM. Este documento diseña un sistema de transmisión de chasis de potencia HGPM para abordar el problema de la mala adaptabilidad de las máquinas de protección de cultivos existentes a las condiciones de trabajo complejas en el campo, especialmente en la etapa media y tardía de la operación de protección de cultivos altos, que no pueden pasar suavemente debido a la obstrucción de la visión y las condiciones especiales del camino que resultan en una tracción insuficiente de toda la máquina. El sistema se analiza teóricamente basado en transmisión hidrostática y un divisor de tracción en las cuatro ruedas por tiempo compartido; luego, basado en el software Solidworks y RecurDyn, se modela el HGPM en tres dimensiones, y se lleva a cabo la simulación dinámica de condiciones de trabajo como escalar, cruzar la cresta y abrir el camino durante la operación en el campo. Los resultados de la simulación muestran que el modo 2H puede escalar una pendiente con un ángulo en el rango de 0-25 grados y una cresta con altura en el rango de 0-100 mm, el modo 4H puede escalar una pendiente con un ángulo en el rango de 0-35 grados y una cresta con altura en el rango de 0-320 mm, con una velocidad del cuerpo relativamente estable y la velocidad angular de rotación de las ruedas convergiendo más rápido bajo la condición de camino abierto. Finalmente, se realizaron pruebas de rendimiento del prototipo. Los resultados de la prueba muestran que el modo 4H puede pasar suavemente la cresta con una altura de 320 mm y una pendiente de 26 grados, mientras que el modo 2H tiene una caída brusca en la velocidad a 0 después de una breve fluctuación. El modo 4H logra una convergencia más rápida de la estabilidad longitudinal de las ruedas en comparación con el modo 2H. El sistema de transmisión de chasis desarrollado de un nuevo tipo de HGPM cumple con los requisitos de diseño y proporciona una referencia para el diseño dinámico del chasis de HGPM.