La gestión de malezas se ha convertido en una actividad altamente intensiva en mano de obra, lo que es la razón de la disminución de los rendimientos y los altos costos. Además, la falta de mano de obra calificada y herbicidas resistentes a malezas impactan severamente el sector agrícola y la producción de alimentos, aumentando así la necesidad de automatización en la agricultura. El uso de robots agrícolas ayudará a asegurar mayores rendimientos y un control proactivo de los cultivos. Este estudio propone un vehículo de desmalezado basado en láser con un cuerpo mecánico único que es ajustable en relación con la estructura del campo, llamado sistema de control robusto basado en el Sistema Operativo de Robot (ROS), y es personalizable, rentable y fácilmente replicable. Por lo tanto, se ha desarrollado un robot agrícola móvil autónomo con un láser de 20 vatios para la eliminación precisa de plantas de maleza. Las pruebas del robot ensamblado se llevaron a cabo en el laboratorio agro-vivo. Las pruebas de campo han demostrado que el robot tarda aproximadamente 23.7 horas a una velocidad lineal de 0.07 m/s para desmalezar un terreno de una acre. Incluye 5 segundos de láser para eliminar una planta de maleza. Comparativamente, la técnica primitiva de desmalezado es altamente intensiva en mano de obra y tarda varios días en completar un área de una acre. Los datos presentados aquí reflejan que la implementación de esta tecnología podría convertirse en un excelente enfoque para eliminar plantas no deseadas de los campos agrícolas. Esta solución es relativamente rentable y proporciona una alternativa a las costosas iniciativas de mano de obra humana para hacer frente al aumento de los salarios laborales.