La obesidad se conoce por estar en aumento en todo el mundo. La Organización Mundial de la Salud (OMS) informa que la obesidad se ha triplicado desde 1975. En 2016, el 39% de los adultos mayores de 18 años tenían sobrepeso y el 13% eran obesos. La obesidad es en su mayoría prevenible mediante la adopción de mejoras en el estilo de vida, mejorando la calidad de la dieta y realizando ejercicio físico. La carga de los ejercicios físicos debe ser proporcional a las capacidades del paciente. Sin embargo, se debe considerar que las personas obesas no están acostumbradas a entrenar; pueden no soportar el esfuerzo físico y, aún más críticamente, podrían tener algunos impedimentos psicológicos para los entrenamientos. Por lo tanto, los ejercicios físicos y el equipo deben garantizar comodidad y prevenir situaciones en las que la persona bariátrica pueda sentirse inadecuada. Por estas razones, este estudio tiene como objetivo diseñar un sistema innovador para acercar actividades físicas simples, como ejercicios de piernas y brazos, a los usuarios bariátricos para permitirles recuperar movilidad y tono muscular gradualmente. La característica principal de esta arquitectura es el diseño de mecanismos de ejercicio ocultos para superar las barreras psicológicas de los usuarios hacia este tipo de máquinas. Este documento propone el diseño inicial de los principales subsistemas que componen la máquina de rehabilitación, a saber, el mecanismo de curl de piernas y extensión de piernas y su arquitectura de control, el sistema de ejercicios para la parte superior del cuerpo y una serie de mecanismos de regulación necesarios para acomodar una amplia gama de usuarios. El diseño funcional propuesto conducirá al desarrollo de un prototipo para validar la máquina.