Las pruebas de fatiga mecánica de materiales, estructuras prototipo o sensores a menudo son necesarias antes de la implementación de estos componentes en aplicaciones industriales. Tales pruebas de fatiga a menudo requieren el uso continuo a largo plazo de una máquina de carga adecuada, lo que puede incurrir en costos significativos al subcontratar y puede limitar las opciones de personalización. En este trabajo, se presenta el diseño y la implementación de una máquina de bajo costo a pequeña escala capaz de realizar experimentos de fatiga personalizables en vigas estructurales. El diseño se modela exhaustivamente utilizando software FEM y se compara con un experimento de muestra, demostrando la resistencia a largo plazo de la máquina. Este enfoque para las pruebas de fatiga se evalúa luego en comparación con el costo típico de subcontratación en el Reino Unido, proporcionando evidencia de que, para pruebas a largo plazo de al menos 373 horas, una máquina personalizada es la opción preferida.