Para cumplir con los requisitos del entorno de crecimiento de los cangrejos en cuanto a la densidad de plantas acuáticas y mejorar la eficiencia de la limpieza de plantas acuáticas, este documento muestra el proceso de desarrollo de una máquina de peinado de plantas acuáticas totalmente automática para la cría de cangrejos. Se propuso el uso de ganchos de resorte de torsión para reemplazar las cuchillas de corte tradicionales para romper las plantas acuáticas enredadas, reduciendo la longitud de las plantas acuáticas en áreas densas y controlando así la densidad de las plantas acuáticas en los estanques de cangrejos. A través de un análisis teórico y cálculos de los ganchos de resorte de torsión, se aseguró que podían cumplir con los requisitos de diseño, y se realizaron pruebas de simulación dinámica transitoria basadas en ANSYS. Finalmente, se llevó a cabo una verificación experimental. Los resultados de las pruebas de rendimiento de los ganchos de resorte de torsión mostraron que la fuerza de torsión generada dentro de un cierto rango de ángulo de torsión podía romper la planta acuática, y se podían evitar obstáculos a través de la auto-deformación. Los resultados de la prueba de rendimiento en agua mostraron que la eficiencia promedio de limpieza de toda la máquina para las plantas acuáticas era de 4.92 mu/h, la tasa de limpieza fallida de las plantas acuáticas era del 0.44%, y la tasa de lesiones en los cangrejos era del 0.028%. El diseño de esta máquina puede proporcionar una referencia para el desarrollo de cosechadoras de plantas acuáticas para la cría de cangrejos.