La cartografía participativa digital mejora el acceso a la información espacial y la forma en que se co-construye el conocimiento y se co-gestiona el paisaje con comunidades empobrecidas. Sin embargo, muchas consecuencias no deseadas para la justicia social y epistémica pueden verse exacerbadas en contextos de países en desarrollo. Se discuten dos estudios de caso en Sudáfrica que incorporan la cartografía participativa Directo-a-Digital en comunidades marginadas para informar la toma de decisiones sobre el uso de la tierra, así como los desafíos éticos de adoptar este método. Comprender el contexto pasado y presente del sitio y las dinámicas de poder en juego es fundamental para desarrollar confianza y gestionar expectativas entre los participantes de la investigación. Al emplear tecnología desconocida, los diferentes niveles de alfabetización y las barreras lingüísticas crean desafíos para garantizar que los participantes comprendan los riesgos de su participación y reconozcan sus derechos. La logística de utilizar este enfoque en áreas remotas con infraestructura deficiente y decidir la mejor manera de dejar a los participantes con los mapas que han co-producido en un formato accesible presenta más desafíos. Sin embargo, superar estos obstáculos puede ofrecer la oportunidad de reparar injusticias pasadas y empoderar a las comunidades marginadas con una voz en las decisiones que afectan sus medios de vida.