Para mejorar la eficiencia del motor y expandir la región de características externas del sistema de accionamiento de motor síncrono de imán permanente (PMSM) de vehículos eléctricos, se suele aplicar la operación óptima de mapeo del par al corriente en el eje d-q. Sin embargo, es difícil lidiar con los factores complejos del mecanismo, como la saturación de parámetros y el cambio de temperatura, para el método de optimización tradicional basado en la ecuación de voltaje básica del PMSM. En este artículo, se propone un método de optimización de par-corriente basado en un modelo de caja negra, que no depende de ninguna información del modelo del mecanismo interno, y se utiliza el método de Nelder-Mead Simplex (NMS) mejorado, sin derivadas, para minimizar la pérdida de cobre y maximizar el par electromagnético en la región de debilitamiento del flujo. Además, se implementa una compensación en línea sincrónica del par electromagnético y el ángulo de corriente óptimo, teniendo en cuenta la variación temporal del flujo de imán permanente con la temperatura. Finalmente, a través de un experimento de comparación con el método de torque máximo por amperio (MTPA) basado en parámetros nominales, el método propuesto logra una mayor precisión de par y un mejor rendimiento de eficiencia en un amplio rango de temperaturas con respecto a una velocidad de respuesta razonable.