Los hábitats de sustrato duro submareal son hábitats únicos en el entorno marino. Proporcionan servicios ecosistémicos cruciales que son socialmente relevantes, como la limpieza del agua o como espacio de crianza para los peces. Con el aumento del uso marino y las condiciones ambientales cambiantes, la presión sobre los arrecifes está aumentando. Todas las directivas y convenciones relevantes en Europa incluyen hábitats de sustrato duro sublitoral de alguna manera. Sin embargo, las especificaciones detalladas y los consejos específicos sobre la adquisición o delimitación de estos hábitats son internacionalmente raros, aunque la demanda de detección de objetos individuales, por ejemplo, para garantizar una navegación segura o para comprender el funcionamiento del ecosistema, está en aumento. Para determinar las necesidades de mapeo de sustrato duro a gran escala apoyado por rutinas de detección automática, este documento revisa las reglas de delimitación y definiciones existentes relevantes para el mapeo de sustrato duro. Nos enfocamos en los avances alcanzados en el proceso de aprobación en Alemania, que resultaron en los primeros consejos de mapeo hidroacústico. En detalle, resumimos el conocimiento actual sobre la ocurrencia de sustrato duro en el Mar del Norte alemán y el Mar Báltico, describimos el desarrollo de investigaciones sobre sustrato duro y las técnicas de mapeo de última generación, así como las rutinas de análisis automatizado.