Mapeo dinámico basado en HMM con campos aleatorios gaussianos
Autores: Li, Hongjun; Barão, Miguel; Rato, Luís; Wen, Shengjun
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Mapeo dinámico basado en HMM con campos aleatorios gaussianos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Problema de mapeo
Robots móviles
Entornos dinámicos
Cadena de Markov
Campos aleatorios gaussianos
Correlación espacial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 31
Citaciones: Sin citaciones
Este documento se centra en el problema de mapeo para robots móviles en entornos dinámicos donde el estado de cada punto en el espacio puede cambiar, con el tiempo, entre libre u ocupado.
Descripción
Este documento se centra en el problema de mapeo para robots móviles en entornos dinámicos donde el estado de cada punto en el espacio puede cambiar, con el tiempo, entre libre u ocupado.