Intel recientemente presentó la Plataforma de Investigación de Arquitectura Heterogénea, HARP. En esta plataforma, la Unidad Central de Procesamiento y una Matriz de Puertas Programable en Campo están conectadas a través de un interconector de alta velocidad y baja latencia y ambas comparten memoria DRAM. Para esta plataforma, se pone a disposición el Lenguaje de Cómputo Abierto (OpenCL), un lenguaje de Síntesis de Alto Nivel (HLS). Al hacer uso de HLS, se puede lograr un ciclo de diseño más rápido en comparación con la programación en un lenguaje de descripción de hardware tradicional. Sin embargo, esto conlleva a tener menos control sobre la implementación de hardware. Investigaremos cómo se puede aplicar OpenCL para implementar un filtro de imagen guiado en tiempo real en la plataforma HARP. En la primera fase, se definen los parámetros críticos de rendimiento del modelo de programación OpenCL utilizando varios benchmarks especializados. En una segunda fase, se implementa el algoritmo del filtro de imagen guiado utilizando los conocimientos adquiridos en la primera fase. Se desarrollaron tanto una implementación en punto flotante como en punto fijo para este algoritmo, basado en una implementación de ventana deslizante. Esto resultó en un rendimiento máximo en punto flotante de 135 GFLOPS, un rendimiento máximo en punto fijo de 430 GOPS y una velocidad de procesamiento de imágenes en color HD de 74 cuadros por segundo.