En las últimas décadas, la gestión de los espacios urbanos con herramientas adecuadas ha estado en constante discusión debido a la plétora de nuevas tecnologías que han surgido para la planificación participativa, el mapeo con drones, la fotogrametría y el modelado 3D. En una multitud de situaciones, se ha avanzado considerablemente en cuanto al impacto estratégico del uso exitoso de la tecnología para el desarrollo de espacios urbanos. La era actual nos proporciona importantes herramientas digitales y la oportunidad de probar nuevas perspectivas en el desarrollo sostenible de las ciudades. Este documento tiene como objetivo explorar la contribución de los UAV al proceso de mapeo espacial del espacio urbano, con el fin de recopilar información cuantificable y cualitativa para utilizar en el modelado 3D que pueda permitir una comprensión más completa del entorno urbano, facilitando así los procesos de regeneración urbana. Los modelos tridimensionales de alta precisión no son obligatorios para esta investigación. La ubicación del área de investigación seleccionada es particularmente interesante debido a sus límites, vacíos urbanos y espacios públicos que pueden evolucionar a través de la participación pública. Los resultados pueden ser utilizados para el crowdsourcing en procesos de toma de decisiones participativa y para explorar las consecuencias que estos tienen en el entorno construido, y pueden ser utilizados como un nuevo medio de involucramiento de los ciudadanos en los procesos de toma de decisiones locales.