En este estudio, evaluamos el rendimiento de los escáneres láser móviles portátiles GeoSLAM ZEB Horizon y Stonex X120GO SLAM (HMLS) para abordar dos objetivos principales. Primero, nuestro objetivo fue evaluar y comparar la precisión de posicionamiento lograda utilizando instrumentos HMLS. En segundo lugar, buscamos investigar los factores influyentes y su impacto en las precisiones de estimación. Se definieron los factores que influyen en la precisión del posicionamiento en soluciones asistidas por Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) de HMLS, considerando el tipo de escáner, la distancia de la trayectoria, la estructura del bosque, las especies de árboles y el diámetro a la altura del pecho. Se probó el mismo tipo de trayectoria en cinco estructuras de rodales diferentes. La evaluación de las nubes de puntos de GeoSLAM HMLS arrojó un RMSE posicional promedio de 17.91 cm, mientras que los datos extraídos de Stonex HMLS resultaron en un RMSE posicional promedio de 17.33 cm. Estos resultados subrayan el significativo potencial de la tecnología HMLS para abordar la necesidad crítica de datos de posicionamiento precisos en diversas aplicaciones, desde la gestión forestal hasta el monitoreo ambiental, la evaluación de hábitats de vida silvestre y los estudios sobre el cambio climático. Al aprovechar el poder de los escáneres láser móviles portátiles, nuestra investigación tiene como objetivo mejorar la precisión y eficiencia de la captura de datos geoespaciales en condiciones desafiantes.